Encàrrecs a mitjans propis personificats són una forma en la qual una entitat pública pot demanar a una altra entitat (que pot ser pública o privada) que faça un treball específic, com a obres, subministraments, serveis, concessió d'obres o concessió de serveis. Això es fa directament, sense canviar qui té la responsabilitat del treball. A canvi, l'entitat que fa el treball rep una compensació econòmica.
La Llei 9/2017, de 8 de novembre de Contractes del Sector Públic (LCSP), es refereix als encàrrecs com a “sistemes de cooperació vertical” utilitzats per les entitats pertanyents al sector públic en exercici de la potestat d'acte organització de què disposen.
La LCSP distingeix si l'encàrrec emana d'una entitat que té la consideració de poder adjudicador (article 32 LCSP) o si, per contra, no té caràcter de poder adjudicador (article 33 LCSP).