La llei d'Acció i Servei Exterior de l'Estat estableix el marc de les actuacions de l'Estat en relacions internacionals: objectius, principis, subjectes, àmbits, planificació, coordinació, el Servei Exterior de l'Estat, el personal i les seves famílies. També regula la col·laboració amb el Servei Exterior de la Unió Europea i de Països Iberoamericans.
El Govern dirigeix i coordina la política i l'acció exterior. Hi ha molts subjectes que participen en l'acció exterior de l'Estat: institucions de l'Estat, especialment la Corona, l'Administració General de l'Estat, les Comunitats Autònomes, els Ens Locals, els seus diferents òrgans i institucions depenents. Per exemple, els diferents Ministeris, Organismes Autònoms de l'Estat desenvolupen en l'àmbit de les seves competències accions exteriors.
El Govern planifica i coordina la política i l'acció exterior consultant amb els diferents subjectes. Elabora una Estratègia i Informe de l'Acció Exterior. Presta especial atenció a la Marca Espanya. Un Consell de Política Exterior assessora al President del Govern. Un Consell executiu fa propostes sobre mitjans humans, materials i organització. Existeix un grup d'emergència consular per a protegir dels ciutadans espanyols.
El Servei Exterior de l'Estat està format per totes les institucions i òrgans de l'Estat en l'exterior. Aquests actuen sota la dependència i coordinació de l'Ambaixador.
Formen part del mateix entre altres:
Les missions Diplomàtiques Permanents davant Estats: Coordinen l'acció exterior en aquests Estats. Compten amb una Prefectura, Cancelleria encarregada de gestionar els mitjans materials i humans, Cancelleries encarregades de diversos temes, agregadories. Destaquen també les Oficines Econòmiques, Tècniques, Centres de Cooperació Tècnica, Formació, Culturals o de l'Institut Cervantes.
Les Representacions Permanents d'Espanya davant Organitzacions Internacionals. Especialment davant la Unió Europea.
Missions Diplomàtiques Especials i Delegacions temporals.
Oficines Consulars per a atendre de la tramitació de diferents tràmits.
